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陀螺仪用于什么设备 陀螺仪用来干嘛呢？

实习编辑 • 2023-11-19 12:07:46 • 教育培训 • 阅读 3

陀螺仪用来干嘛呢？

利用陀螺仪的动态特性制成的各种仪器或装置主要有以下几种:。

折叠式陀螺测向仪

能够给出飞行物体旋转角度和航向指示的陀螺装置。它是一个三自由度平衡陀螺仪，其基座与飞机固定连接，其转子轴提供给定方向的惯性空间。如果开始时旋翼轴水平放置，指向仪器的零方位，当飞机绕垂直轴转弯时，仪器会相对旋翼轴旋转，从而给出转弯角度和航向的指示。由于摩擦等干扰，转子轴会逐渐偏离原来的方向，所以每隔一段时间(比如15分钟)就要对着精密罗盘进行手动调整。

陀螺仪用于什么设备 陀螺仪用来干嘛呢？

折叠式陀螺罗盘

三自由度陀螺仪，用于寻找和跟踪用于导航的地理子午面和作为方向基准的飞行物体。它的外环轴是垂直的，转子轴水平放置在子午面内，正端是指其重心沿垂直轴向下或向上偏离支撑中心。当转子轴偏离子午面时，同时也偏离水平面，产生重力矩使陀螺旋进入子午面。这种利用重力矩的陀螺罗盘叫做摆式罗盘。到了21世纪，已经发展成为用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造了既能指示水平面又能指示子午面的平台罗盘。

折叠式陀螺垂直仪

一种使用摆锤敏感元件向三自由度陀螺仪施加校正扭矩以指示地面垂直线的仪器，也称为陀螺仪水准仪。陀螺仪的外壳通过伺服系统跟踪转子轴的位置。当转子轴偏离垂直线时，固定在壳体上的摆式传感器输出信号，使扭矩装置产生校正扭矩，转子轴在扭矩的作用下转回到垂直线。陀螺垂直仪是除陀螺摆之外的另一种用于航空和导航系统的垂直指示器或测量仪器。

折叠式陀螺稳定器

稳定船体的陀螺装置。20世纪初使用的施里克被动稳定器，本质上是一种安装在舰船上的大型二自由度重力陀螺仪，其转子轴垂直放置，框架轴与舰船横轴平行。当船体侧向滚动时，陀螺力矩迫使框架随着转子相对于船体进动。这种摇摆进动引起另一个陀螺力矩，对船体有稳定作用。sperry主动稳定器是在上述装置上增加的一个小型转向陀螺仪，它的转子沿着船的横轴放置。一旦船体倾斜，小陀螺沿其垂直轴进动，使主陀螺的框架轴上的控制电机及时启动，并在轴上施加一个与原陀螺方向相同的主动力矩，从而增强框架的进动以及由进动对船体产生的稳定作用。

折叠速率陀螺仪

直接测量载体角速度的二自由度陀螺装置。将平衡陀螺仪的外环固定在载体上，使内环轴线垂直于待测角速度的轴线。当载体和外圈以角速度围绕测量轴进动时，陀螺力矩将迫使内圈和转子相对于载体进动。陀螺仪中有一个弹簧来限制这种相对进动，内圈的进动角度与弹簧的变形成正比。平衡时内环的进动从角度可以得到载体的陀螺力矩和角速度。积分陀螺仪和速率陀螺仪的唯一区别是用线性阻尼器代替弹簧约束。当车辆以任意变速旋转时，积分陀螺仪的输出就是绕测量轴的旋转角度(即角速度的积分)。以上两种陀螺仪广泛应用于远距离测量系统或自动控制和惯性导航平台。

折叠式陀螺稳定平台

以陀螺仪为核心部件，保持稳定物体给定姿态相对于惯性空间稳定的装置。稳定平台通常在由外环和内环组成的平台框架的轴上使用一个力矩装置来平衡力矩和干扰力矩，以阻止陀螺进动。稳定平台被称为动态陀螺稳定器。陀螺稳定平台根据物体能保持稳定的转轴数量分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台。陀螺稳定平台可用于稳定测量仪器、天线等需要精确定向的仪器设备，已广泛应用于航空、航海的导航系统和火控、雷达的通用保障。根据不同的原理方案，使用各种类型的陀螺仪作为元件。其中利用螺杆推进产生的陀螺力矩来抵抗干扰力矩，然后输出信号控制和摄像系统。

折叠传感器

陀螺仪传感器是一种基于自由空间运动和手势的简单易用的定位和控制系统。在假想平面上挥动鼠标，屏幕上的光标会随之移动，可以绕着链接转圈，点击按钮。这些操作在你演讲或者离开桌子的时候都可以轻松实现。陀螺仪传感器最初应用于直升机模型，现已广泛应用于手机等移动便携设备(iphone的三轴陀螺仪技术)。

折叠式光纤陀螺仪

光纤陀螺是基于光纤线圈的敏感元件，激光二极管发出的光沿光纤双向传播。光传播路径的变化决定了敏感元件的角位移。与传统的机械陀螺相比，光纤陀螺具有全固态、无旋转部件和摩擦部件、寿命长、动态范围大、瞬时启动、结构简单、体积小、重量轻等优点。与激光陀螺相比，光纤陀螺不存在锁定问题，光路不需要在应时块中精密加工，所以成本低。

折叠式激光陀螺仪

激光陀螺的原理是利用光程差来测量旋转角速度(sagnac效应)。在闭合光路中，从同一个光源发出的顺时针和逆时针方向的两束光相互干涉，通过检测相位差或干涉条纹的变化，可以测得闭合光路的旋转角速度。

折叠式m

甜瓜游乐园里面的陀螺仪有什么用？

甜瓜游乐园的螺旋仪是一种运动检测设备，广泛应用于手机、智能手表等智能设备中。

甜瓜陀螺仪是绕一个支点高速旋转的刚体，称为陀螺仪。通常，陀螺仪是指对称陀螺仪。它是一个质量分布均匀、轴对称形状的刚体，其几何对称轴是其旋转轴，仿生于苍蝇的后翼(退化为平衡杆)。

陀螺仪陀螺轴转子装置

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