没有gps信号时，djimini需要更改定位设置。
该方法如下
无人机有p模式(定位)、a模式(姿态)和f模式(功能)，遥控器顶部的开关s1和s2可以设置为在这三种不同的飞行模式之间切换。
有关飞行模式的更多详细信息，请参考用户手册。建议新手在操作飞机时，将s1开关转到顶部，即选择p模式(定位)。
s2开关可以触发智能返航。在飞行中上下扳动s2开关一次，可以使飞机返回返航点并自动着陆。
djimini采用dji新一代飞控，支持以下飞行模式:
p模式(定位):利用gps模块实现飞机的精确悬浮和内停。根据gps信号接收的强度，p模式在以下状态下动态切换:
1.p-gps:gps卫星信号好，使用gps模块实现精确悬停。
2.p-atti:gps卫星信号不好，不满足定位条件，只提供姿态稳定。
3.模式a(姿态):不使用gps模块进行定位，只提供姿态稳定。如果gps卫星信号好，可以实现返航。
4.f模式(功能)适用于:辅助功能模式。具体功能设置方法请参考附录。
默认情况下，飞行模式锁定在p模式。如有必要，切换到其他飞行模式。用户需要输入"高级设置和"照相机和照相机dji围棋app界面，打开"允许切换飞行模式功能。
扩展数据:
dji无人机拥有由五眼视觉、gps/glonass双模卫星定位系统、超声波模块、传感器冗余等组成的飞行自主系统。，可以在没有gps信号的情况下实现精确悬停，可以在更复杂的场景下轻松飞行。机身前方的双目视觉传感器可以探测到30米的距离，并在15米内自动刹车、悬停或绕过障碍物。
1.打开手机设置，选择"关于"设置界面中的选项。
2.在关于手机的界面，连续点击7次版本号。您可以启动开发者模式。
3.接下来，我们选择"系统和更新在设置菜单中。
4.进入系统更新后，我们可以看到"开发者模式"。
1.可能是你不小心按了开机键音量调低键的组合键，然后进入了特殊模式。建议您按住电源键的音量增大键15秒以上，尝试重启手机正常进入手机桌面。
2.为了避免以后再出现这种情况，建议您检查一下钥匙是否正常使用，或者您佩戴的保护套是否压在了钥匙上。
3.如果以上方法可以如无法解决，请携带相关购买凭证到附近的realme客服。服务中心进行进一步测试。
