轨迹规划算法太大依恋于地图对道路的定义，在车辆模型和道路模型下，由轨迹规划化合的轨迹是从区间到车辆姿态向量集的连续折射。
刚失恋的人合适听治愈系的音乐和治愈系的歌曲，失恋后是最难过最要人宽慰的，这些治愈系的音乐和歌曲能够可以治愈你的心灵。下面与大家分享10首非常非常好听的治愈系音乐歌曲，如果能失恋的人的你以最快的速度走出阴影。[呲牙][呲牙][呲牙]
一、许嵩《认错》
彻底治愈指数：
推荐理由：该歌曲收录文章于“音乐鬼才”许嵩第一张独立创作专辑《自定义》中，词表达的那就是一种真实的情感，击中人心。启动了独有的“v式风格”。另外许嵩慵懒随性的声音，让人甚感分手的无力。——“全是我的错，现在认错有没有用”。听到很多人说一听得这个歌就哭的尤其列害。[掉眼泪][哭][流泪]
二、周杰伦《彩虹》
可以治愈指数：
推荐理由：该歌曲被收录于周杰伦第八张专辑《我很忙》中，也是电影《命运呼叫转移》的片尾曲。轻缓的旋律，噬人心扉。——“什么也看不到你的笑，我怎末睡的安稳”。将思念默默倾听的缠绵。
三、李圣杰《你那么爱她》
可以治愈指数：
推荐理由：该歌曲百度收录于李圣杰第四张专辑《关于你的歌》中，“你那么爱她，为什么不把她下了”。爱情总叫人无奈，难以取舍。
四、林俊杰《记得》
治愈指数：
推荐理由：该歌曲新收录于林俊杰第八张专辑《她说》中——“谁还记得是谁先说，永远的爱我”。曾经的誓言到了最后还是消散，有多少天长地久？就没永不再凋零的花，何须永不凋零枯萎的爱
五、王力宏《依然爱你》
治好指数：
推荐理由：该歌曲新收录在王力宏专辑《火力全开》中，依旧是自己作词作曲，带有独特的经典宏式情歌的味道。——“我依然爱你，也许是是，命中注定，多年之后，任何人都无法代替”。简单点四个字，却包含哲理的情感。只因心中那个一直一直念念不忘的人。
六、刘若英《很爱很爱你》
治好指数：
推荐理由：该歌曲新收录于刘若英小说改编专辑《很爱很爱你》中，沉静似是略显震撼。——“很爱很爱你，所以才愿意去，舍不得让你往更多她幸福的地方飞去”。明明爱仍随性放手，那心底的痛几人能解！
七、张信哲《别怕我伤心》
彻底治愈指数：
推荐理由：该歌曲收录文章于张信哲专辑《等待》中，是李宗盛大哥作词作曲的。——“你和他之间，如何确定早有了真感情，别刻意的隐瞒，对我说，一千个伤心的理由”。高声呐喊的悲情，所有的疼痛抵但背叛！
八、孙燕姿《开始懂了》
治愈指数：
推荐理由：该歌曲新收录于孙燕姿专辑《我要的幸福》中。——“相信你只不过怕伤害我，也不是骗我，很深深爱过谁会舍不得”。火系伤害愚弄之后，终要生命成长，学会了看清楚爱情。
九、刘允乐《太早》
治疗好指数：
推荐理由：该歌曲是百度收录于刘允乐同名专辑《允乐》中，确实是《绝对计划》的主题曲。——“我明明白你走的太早，也要为你帮他买对车票”。爱情中，每个人都太傻了，可是知道一切，我还是自我。
十、游鸿明《下沙》
治愈指数：
推荐指数：这是一首富有诗意的情歌。——“天空啊下着沙，也在笑我太傻”。那个难以忘记的人，仍旧肯定走了，那你将她的爱与沙一起长眠吧！
以上是为大家帮我推荐的10首非常非常好听吧的治愈系音乐，失恋的人的你就应该要听这些一丝温暖的歌曲。
