打开电脑后，我们用鼠标点击右下角，打开主菜单，在第四列找到fancu的离线编程。如果选择中文版，可以换语言。
plc输出(y0)连接到机器人io板输入(x3.1)[x3.1]【d651通信板是一个数字输入端子，共有8个端子】在示教装置、控制面板、配置上单击abb，然后双击单元(在系统2中设置i/o板的名称。单元类型，选择d651tobus，选择devic
fanuc码垛机器人显示暂停信号丢失的解决方案:
当没有故障或异常时，检查教学设备的开关是否打开，模式开关是否牢固地设置为t1或t2，然后检查ui信号是否满足操作条件，必要时在系统配置中关闭外部专用信号。
fanuc自定义报警设置方法如下:
1.
按键"菜单-设置-用户报警和
2.
新闻与出版输入"-选择输入法后，编辑用户自定义信息。新闻与出版输入"来完成输入。警报号码是1。上面机器人示教器软件系统中定义的报警信息步骤已经完成，非常简单实用。
3.
在程序编辑器窗口中，按键说明-其他-ualm[]"将指令插入程序行。
4.
手动执行用户定义的程序。此时，在示教装置的区，我们可以看到我们刚刚在上面的步骤2中定义的报警信息。
如何排除fanuc机械手srvo007的报警
in1echo5-@.com手动t1模式，同时按住安全开关和教官的shift键，点击复位按钮。这时你可以看到超程报警已经暂时消除。这时，你要轻推机器人，使其向超程的反方向移动足够的距离，使机器人回到安全区域。此时，松开安全开关和shift键后，可以发现超程报警已经消除。
2:点击菜单键，选择"系统-超程取消和。进入屏幕后，可以看到哪个轴有超程，取消该轴的报警，手动将相应的轴移动到安全区域，消除该轴的超程报警。
