坐标是通用的，但是前景和背景坐标不一定相同。比如在浏览器中，前景和屏幕是一样的，但是背景是从浏览器中显示的页面左上角开始计算的，这样前景和背景的坐标就会不一致。你需要找到前景和背景之间的偏移量，加上去就可以转换了。你可以用钥匙掌握这些，然后自己做计算。
你需要将设备的坐标添加到程序中，并完成调整。
可以使用g52指令，也可以直接在系统坐标界面更改。
abb机器人创建码垛程序
1)什么是码垛？定期移动机器人抓取和放置。
2)如何简化码垛程序，设置工件坐标系和刀具，示教第一个码垛放置点。可以设置xyz方向的间距和数量。
3)如何创建m_pallet模块并建立两个例程。在init程序中，在p_main程序中设置xyz方向的数量和每个方向的间距，并创建机器人通过三层for循环移动到phome点、ppick位置(抓取位置)和第一个要码垛的pplace_ini。
示例程序是x方向，然后y方向，然后z方向，其中偏移量如下:pplacecho6-@.comoffs(pplac
使用系统提供的六个工件坐标系g54~g59。比如一次装夹六个工件，第一个工件在g54中对中，第二个工件在x或z方向偏离第一个工件多少，那么你可以在g55中输入偏离或平移的量！其他类推，对刀后，在程序中选择对应的g54~g59即可！
相对坐标是供操作者使用的，例如刀具对准和零变化。
这个可以多看几遍。
机械坐标和绝对坐标有一定的关系。我给你举个例子。例如，当一个零件被编程时，它必须有一个坐标零点，即绝对坐标x0和y0。也就是说，绝对坐标用于编程。那机床怎么知道这个零件的坐标零点在哪里呢？这时，我们必须找到工件的零点(我赢了具体操作就不说了，以后你就知道了)，找到这个零就是我们想要的编程零。然后按加工中心控制面板上的工具来填充该菜单。下面有一个坐标系，然后按x0分别在g54或g55中测量y0，这样机床就可以知道工件的零点，也就是绝对坐标x0y0相对于机械坐标的位置。
相对坐标和机械坐标方向一致。你必须以不同的看待绝对坐标。你要假设工作台不动，刀具在走。
这很容易理解。
