说明两组(每组有四个点输入)分别有pnp负输入或npn正输入。例如，第一组00.01.02.03传感器pnp负输入，那么它们的com应连接到正电源。
类似地，如果第二组中的com连接到负电源，则其四个输入点只能连接到正传感器npn。四路输入构成同一类型的传感器，公共端是附近的com。
用梯形图经验设计法设计控制程序的基本步骤是什么？梯形图编程其实没有什么标准，只要能满制要求，并且尽量便于检查、修改和扩展即可。一般来说，我们用来设计梯形图的步骤有哪些？每个人美国人的习惯可能不同。分享一下自己的过程。
1是新建一个项目，选择plc系列、型号、项目类型(梯形图选择简单项目)，编程语言自然是梯形图，所以如果想分段写程序，可以使用label函数。
2软构件选择，按需分配:(1)投入产出分配。对于高速输入输出的功能，普通的尽量不要占用高速终端。例如，具有编码器计数和脉冲输出的那些具有特定的端子分配。(2)中间辅助继电器的分配不同于普通和断电保存数据寄存器。(3)还有普通和保持数据寄存器。此外，还有16位和32位数据。注意确保数据地址不重复。例如，d10在指令32中使用的数据实际上占用了d10和d11，所以我们可以不要再用d11了。(4)定时器可分为普通型和累积型，单位为100ms、10ms和1ms。(5)计数器可分为普通计数器、停电维修专用计数器和高速计数器。
3梯形图编辑，对于台阶高、功能复杂的梯形图，我们尽量分段编写程序，如下图所示。我们一般默认一个程序主，可以分成几个小程序，比如第一段p1:手动部分，第二段p2:自动部分，第三段p3:数据处理，第四段p4:通讯和模拟量。方便我们后期发现和修改错误。；另外，梯形图隐藏功能也是经常用到的，尤其是上下部分比较长的程序。
4程序设计，尽量标注每个使用过的软组件，防止重复使用造成双线圈使用和声明小程序。编辑时尽量少复制粘贴节目，尤其是长节目(很容易漏掉)。整个梯形图的结构和框架要整齐，便于后期的修改和扩展。
5.编译和程序检查。梯形图设计完成后，需要编译转换后才能保存。如果没有错误，单击工具中的程序检查，给出检测指令、双线圈、梯形图和软元件的提示。然后我们也可以利用程序的仿真，看看哪里出了问题，最后把梯形图写入plc进行调试，测速，修改，检查，改进。程序功能。
以上是用梯形图经验设计法设计控制程序的基本步骤，希望对你有所帮助！
